네이버 모바일 맵핑 시스템

R1 - Mobile Mapping System

R1은 하이브리드 HD 매핑을 위해 개발한 모바일 매핑 시스템입니다. 카메라, 2D/3D LiDAR's, GPS, IMU, FOG, wheel encoders 등의 각종 센서를 포함하면서도 기존 MMS 장비에 비해 경량입니다. R1이 이동하며 수집한 2D/3D 데이터에서 feature들을 자동 추출한 후, 미리 촬영된 항공사진으로 획득한 로드 레이아웃 정보와 유기적으로 결합하여 HD맵을 완성합니다